本方案采用特殊制作的吸盘末端执行器，利用视觉系统从一堆货品中识别并抓取单个货品，通过与仓库WMS交互获取货品信息并将其分拣至对应的订单。目前该系统可处理美妆类、电子3C类等上千种中小件SKU，在与bob电竞官网入口机器智能的移动机器人结合后可实现播种区域无人化。